Industriel
Créer des Applications Robotiques
Oasis dele la connaissance cabinet de formation continue à Casablanca vous propose une Formation Créer des Applications Robotiques formation pour les particuliers et les entreprises en individuel ou en groupe, à la fin de la formation vous serez capable de créer des Projet en Créer des Applications Robotiques formation en ligne Créer des Applications Robotiques eco d’architecture Maroc
Présentation des principes de base de ROS
- Définition et histoire de ROSDescription de l’écosystème
- Avantages
- Outils de base
- Nodes, topics et services
- Notion de package
L’environnement
- Notion de noeuds, packages et stacks
- Présentation du Catkin Workspace
- Navigation dans le système de fichiers
- Création de workspaces, packages et noeuds
L’architecture de communication
- Définition et création de topics
- Définition et création de services
- Définition et création d’actions
- La notion de ROS Master et de serveur de paramètres
Les notions à connaître
- Les launchs files
- La convention des noms
- Les paramètres
- ROS sur différentes machines
Les simulateurs
- Vue d’ensemble des simulateurs existants
- Simuler avec Gazebo
- Création des objets à simuler à l’aide des fichiers URDF
- Ajout d’un fichier URDF dans Gazebo
Débugger avec ROS
- Les messages Logs
- Les différents outils de supervision
- RVIZ
- Rejouer des scènes avec les Bags
La navigation autonome
- Comparaison d’AGV (Automated Guided Vehicle) avec UGV (Unmanned Ground Vehicle)
- Carte de navigation
- L’AMCL (Adaptive Monte Carlo Localization)
- SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
- La navigation autonome avec ROS
- La navigation stack de ROS
- Divers configurations
La vision par ordinateur
- Présentation des principaux composants destinés à la vision
- Récupérer un flux vidéo et/ou des données
- Présentation des différentes solutions existantes pour traiter les images
- OpenCV et traitement d’images
Aller plus loin
- Optimisation de la communication avec les CallbackQueues
- Optimisation de la communication avec le multi-threading
- La notion de nodelet
Les bras robotiques
- Critères de sélection d’un bras robotique
- Modèles mathématiques
- Les bras accessibles à tous sur ROS
- Découverte de MoveIt
- Utilisation d’un bras robotique avec MoveIt
Durée de la formation Créer des Applications Robotiques:
Pack de formation Créer des Applications Robotiques initiale – 36 heures
1 semaine – 1 mois – 3 mois
Pack de formation Créer des Applications Robotiques avancé – 72 heures
1 mois – 3 mois – 6 mois
Pack de formation Créer des Applications Robotiques expert – 144 heures
3 mois – 6 mois 12 mois
Pack de formation entreprises – 2 jours
