formation pratique

Oasis de la connaissance cabinet de formation pratique Maroc vous propose une formation pratique, formation pour les particuliers et les entreprises en individuel ou en groupe, la formation pratique se déroule sous forme des ateliers réels et des projets en pratique, à la fin de la formation vous serez capable de créer des Projet

S’inscrire à la Formation pratique

Vous profitez du plus large choix de formations professionnelles de qualité et disponibles au Maroc : plus de 1200 formations continue sont disponibles et peuvent être déployées partout au Maroc

Robotique, préparer son projet, synthèse

Robotique : culture, définitions, marchés et usages

Mythes, cultures et légendes liés à la robotique.
État des lieux : marché mondial, européen et français.
Évolution de la robotique, du premier outil à l’ère de l’électronique.
Marché par secteurs : Internet des objets, robotique industrielle, service, loisirs…
Approche systémique, scientifique, mathématique et informatique.
Définitions sous influence entre histoire, culture, usages et marketing.
Définitions par secteur, environnement, composition…
Robotisation du marché de l’emploi : nouveaux métiers du numérique et de la robotique.

Matériels et matériaux

La mécanique, physique et structure d’un robot.
Matériaux : PLA, ABS, PVC, acier, nylon, kevlar, naturels…
Étudier le meilleur rapport poids, prix, résistance/durée de vie…
Composition électronique et électrique.
Capteurs : luminosité, gyroscope, RFID, caméra…
Moteurs : servomoteurs, moteurs à courant continu, pas à pas…
Microcontrôleurs et processeurs.
Alimentation : secteur, batteries, énergies vertes.

Conception, écosystème et boîte à outils

De l’idée au prototypage : plan, schémas 2D/3D.
Des outils classiques aux outils de prototypage récents.
Prototypage rapide, impression 3D, découpe laser, fraiseuses…
Moyens de communication : bluetooth, WiFi, LiFi, infrarouge…
Robotique virtuelle : prototypage, électronique et robot virtuel.
Maintenance, modularité et réparations rapides.
Ressources et exemples de projets Open Source.
Planification, gestion des équipes, budget, fiabilité et aléas.

Logiciels et Intelligence Artificielle en robotique

Langages de programmation et robotique.
Environnement logiciel : frameworks et API.
Intelligence Artificielle, Machine Learning et Big Data en robotique.
Illusions d’optique pour robots : modèle GAN.
Exemple de BeepAI, une IA qui apprend à programmer.
Reconnaissance vocale : langage naturel, chatbot, de la voix vers l’action.
Détection de mouvements et d’objets (visage, posture, émotions, QR-Codes…).
Cartographie et spatialisation 2D/3D/4D : se repérer dans l’espace.

Intelligence Artificielle, algorithmes utiles appliqués à la robotique

Introduction

Histoire et culture robotique, IoT.
L’Intelligence Artificielle et sa famille Machine Learning, Deep Learning.
Applications et évolutions des nouvelles technologies.
De l’algorithme au circuit imprimé.

Algorithme et Intelligence Artificielle

Définitions et exemples d’algorithmes utiles.
Scénarios, graphes, arbres de décisions.
Machine Learning, apprentissage supervisé, non supervisé.
Deep Learning, principes.
Apprentissage par renforcement, algorithmes génétiques.
Travaux pratiques
Mise en place d’un scénario robotique, prise de décision automatique, détection et préventions d’anomalies.

Analyse d’image

QR Codes, codes barres : création et lecture.
Reconnaissance optique de caractères : OCR.
Identification et authentification d’objets, de visages.
Suivi de points, d’objets, de chemins.
Travaux pratiques
Détecter, suivre un objet, réagir à la lecture de QR Codes ou d’un visage.

Son, reconnaissance vocale, chatbot et TAL/NLP

Cas d’usage, possibilités et limites.
De la voix au texte.
API, mode connecté et non connecté.
Chatbot à scénario fermé, à scénario ouvert (TAL, NLP).
Du texte à la voix (Text To Speech).
Travaux pratiques
Créer un chatbot interagissant avec son environnement.

Cartographie 2D, 3D et virtualisation robotique

Transformer une carte en graphe.
Trouver son chemin : Dijkstra, A-Star, optimiser la lecture d’une carte.
Algorithmes de photogrammétrie.
Cartographie temps réel : sonar, lidar, caméra.
Environnement virtuel robotique et digital twin.

Robotique industrielle, les bases

Le monde de la robotique en France et dans le monde

La robotisation.
Pourquoi robotiser ?
L’implantation des robots en France et dans le monde.
Généralités et terminologie.
Les différents robots et leurs particularités (types, charges transportables, encombrement, etc.).
Le robot collaboratif.
La constitution d’une cellule robotisée (porteur, interface de communication électrique).
Avantages et inconvénients à robotiser une installation.

Présentation d’une cellule robotisée

Exemple d’une cellule robotisée.
L’interface de programmation.
L’outil embarqué.
Présentation d’une gamme de robot.
Exemple de baie robot.
Implantation d’une cellule type.

Déplacement et principe de programmation

L’asservissement de position et de vitesse robotique.
Déplacement manuel.
Notions de repères pièces et outils.
Principe de programmation.
Les types de mouvements (instruction de mouvement).
Les différents types de programmation (hors ligne sur simulateur et par apprentissage).
Présentation de la programmation sur simulateur.
Concept de cycle de production.
Travaux pratiques
Mise en place d’une cellule robotisée sur logiciel de simulation : configuration, import des éléments et
positionnement, apprentissage des repères robot, élaboration d’une trajectoire simple.